オンデマンド（On Demand）印刷とは、｢要求・必要に応じて必要な部数を提供する印刷｣という意味です。
一般的にはカラーレーザー印刷機による出力のことをオンデマンド印刷と呼ぶことが多く、 原稿データをダイレクトに読み取り、複写・製本までを一貫処理することができるため、特に小部数・多品種に適した印刷方式です。